Τον πύραυλο κρουζ 9M729 (με νατοϊκή ονομασία SSC-8), που σύμφωνα 
Ο 9M729 είναι μια αναβαθμισμένη έκδοση του πυραύλου 9M728 και αποτέλεσε την αιτία, προκειμένου οι ΗΠΑ να κατηγορήσουν τη Ρωσία για παραβίαση της Συνθήκης Πυρηνικών Όπλων Ενδιάμεσου Βεληνεκούς INF.
Στη διάρκεια της παρουσίασης του πυραύλου, το ρωσικό υπουργείο Άμυνας αποκάλυψε επίσης τις προδιαγραφές του που προκάλεσαν ανησυχίες στις ΗΠΑ, με την Ουάσινγκτον να ισχυρίζεται ότι η Μόσχα έκανε δοκιμές του 9M729 σε φάσμα που παραβιάζει τη Συνθήκη INF.
Οι ΗΠΑ ανακοίνωσαν την πρόθεσή τους να αποχωρήσουν από την INF στις 2 Φεβρουαρίου, αναφέροντας ότι ο Μόσχα δεν παρείσχε στοιχεία που να αποδεικνύουν ότι έχει σταματήσει τις φερόμενες παραβιάσεις.